品牌: SIEMENS/西門子
西門子（SIEMENS）的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
LOGO! PI 比例積分控制器
PID 控制是目前工業過程中應用為廣泛的閉環控制方式?？刂破魍ㄟ^傳感器對被控對象采樣從而獲得過程值的反饋，與設定值的差值經過計算得到輸出結果調整執行器，以達到減小過程值與設定值之間偏差的目的。如下圖所示：
LOGO！支持P比例作用控制器和I積分作用控制器。 這兩種控制器可以單獨使用，也可以組合使用。(暫時不支持D微分控制）
打開LOGO! comfort軟件，在模擬量組內拖出PI控制器指令到編程區域中。(如圖.1)
圖.1 PI控制功能塊調用
PI功能塊介紹
| 連接 | 描述 |
| 輸入 A/M |
設置控制器的模式： 1： 自動模式 0： 手動模式 |
| 輸入 R | 使用輸入 R 復位輸出 AQ。 只要置位了該輸入，輸入 A/M 就會被禁用。輸出 AQ 置位為 0。 |
| 輸入 PV | 模擬量值： 過程變量，影響輸出 |
| 參數 |
SP： 設定值分配 值范圍：-10000 至 20000 KC： 增益 值范圍：00.00 至 99.99 TI： 積分時間 值范圍：00:01m 至 99:59 m Dir： 控制器的作用方向 值范圍：+ 或 - Mq： 手動模式下 AQ 的值 值范圍：0 至 1000 Min： PV 的小值 值范圍：-10000 至 20000 Max： PV 的大值 值范圍：-10000 至 20000 A： 增益 值范圍：-10.00 至 10.00 B： 增益 值范圍：-10000 至 10000 p： 小數位數 值范圍：0, 1, 2, 3 |
| 輸出 AQ |
輸出只能連接到模擬量標志、模擬量輸出或網絡模擬量輸出。 |
表.1 功能塊各管腳說明
參數 SP 和 Mq
設定值 SP 以及 Mq 數值可以由另外一種已經編程的功能來提供。 可以使用以下功能的實際值：
● 模擬量比較器 （實際值 Ax - Ay）
● 模擬量閾值觸發器（實際值 Ax）
● 模擬量放大器 (實際值 Ax）
● 模擬量多路復用器 (實際值 AQ）
● 模擬量斜坡函數發生器 (實際值 AQ）
● 算術指令 （實際值 AQ）
● 增/減計數器 (實際值 Cnt）
● 模擬量濾波器 (實際值 AQ）
● 平均值 (實際值 AQ）
● 大值/小值 (（實際值 AQ）
● 接通延遲 （當前時間 Ta）
● 斷開延遲 (當前時間 Ta）
● 接通/斷開延遲 (當前時間 Ta）
● 有保持的接通延遲 (當前時間 Ta）
● 脈寬觸發繼電器（單脈沖輸出）（當前時間 Ta）
● 邊緣觸發的脈沖繼電器 （當前時間 Ta）
● 異步脈沖發生器 (當前時間 Ta）
● 樓梯照明開關 （當前時間 Ta）
● 多功能開關 （當前時間 Ta）
● 秒表 （實際值 AQ）
● PI 控制器（實際值 AQ）
● 閾值觸發器 （實際值 Fre）
以下案例采用算術指令的實際值來實現
雙擊打開該功能塊，（如圖.2）
圖.2 PI內部參數設置
a.選擇傳感器的類型（0~10V電壓，0~20mA電流，4~20mA電流，PT100)
b.設定傳感器的量程，注意：（這里只需要設定大值或者小值，修改完成后，增益和偏置值自動計算填寫）
c.PI控制的設定值，可以直接在此菜單內設置或者通過引用功能實現 （以下案例采用算術指令的實際值來實現）
d.PI控制的手動輸出值，可以直接在此菜單內設置或者通過引用功能實現
e.設定PI參數：可以選擇預定義參數或者用戶自定義參數。（圖.3)
圖.3 預定義參數選擇
控制器放大倍數KC：增益參數P
積分時間TI : （）min分鐘 ，（）s秒
PI控制器的調節方向：正向、反向
f.設定參數在文本顯示器中的小數點位數（參考以下案例）
PI時序圖AQ 變化的性質、方式和速度取決于參數 KC 和 TI。 因此，圖中的 AQ 曲線就是一個很好的說明。 控制作用是連續的；因此該圖只描述了其中一部分。(圖.4)
圖.4 PI控制時序圖
1. 干擾會導致 PV 下降，當 Dir 的方向為向上時，AQ 會增加，直至 PV 再次與 SP 一致。
2. 干擾會導致 PV 下降，當 Dir 的方向為向下時，AQ 會降低，直至 PV 再次與 SP
一致。（不能在功能運行時改變方向（Dir）。 此處顯示的改變僅為了說明。）
3. 當通過輸入 R 將 AQ 置位為 0 時，PV 將更改。 這是因為 PV 增加，由于 Dir = 向上而導致 AQ 下降。
PI功能說明：
A/M設定：如果輸入 A/M 置位為 0，則該特殊功能會通過您用參數 Mq 設置的值發布輸出 AQ。
如果輸入 A/M 置位為 1，則啟動自動模式。 當積分和數值 Mq 被采用時，控制器功能開始計算。
更新值 PV 進行計算的常用公式：
更新值 PV= (PV ? 增益) + 偏移
如果更新值 PV = SP，則該特殊功能不會更改 AQ 的值。
Dir = 向上(+) (時序圖編號 1 和 3。)
如果更新值 PV > SP，則該特殊功能會減小 AQ 的值。
如果更新值 PV < SP，則該特殊功能會增加 AQ 的值。
Dir = 向下(-) (時序圖編號 2。)
如果更新值 PV > SP，則該特殊功能會增加 AQ
的值。
如果更新值 PV < SP，則該特殊功能會減小 AQ
的值。
受到干擾時，AQ 會繼續增增/減少，直至更新值 PV 再次與 SP 一致。 AQ 變化的速度取決于參數 KC 和 TI。
如果輸入 PV 大于參數 Max，則更新值 PV 設置為 Max 的值。如果 PV 小于參數 Min，則更新值 PV 設置為 Min 的值。
如果輸入 R 置位為 1，則復位 AQ 輸出。 只要置位了 R，輸入 A/M 就會被禁用。
